Сцена 5. У Рогожина
Пять месяцев спустя. Мы узнаем, что Настасья и Рогожин должны были пожениться, но перед самой церемонией женщина сбежала к князю, прося его спасти ее. Однако и Мышкина она покинула, чтобы вернуться к Рогожину в Петербург.
Князь приезжает к Рогожину, он хочет сказать, что этот будущий брак будет катастрофой и для Настасьи, и для Рогожина. Мышкин говорит ему, что он ему не соперник, потому что он, князь, желает Настасью не по любви, а из жалости. Рогожин утверждает, что они оба любят одну и ту же женщину, но что Настасья ненавидит его, Рогожина, и что вот уже пять дней как она пропала. Рогожин заявляет, что, возможно, жалость князя к Настасье сильна, но что его, Рогожина, любовь к ней сильнее.
Рогожин добавляет, что Настасья влюблена в князя, но не хочет выходить за него замуж, потому что не хочет портить ему жизнь. По приглашению Рогожина двое мужчин обмениваются крестами. В конце концов Рогожин объявляет, что больше не будет бороться, и что Настасья должна ехать с князем, раз это ее судьба.
Князь потрясен силой любви Рогожина к Настасье. Он говорит, что примет ее из жалости. Сострадание – самый могущественный из законов, говорит Мышкин. У князя случается эпилептический припадок, как раз в момент, когда к нему с ножом направляется Рогожин. В испуге от увиденного, Рогожин убегает.
Сцена 6. Бедный рыцарь
Князь погружен в сон. Он приходит в себя после сильного эпилептического припадка.
Лебедев рассказывает ему, что Настасья боится Аглаи. У Епанчиных, в присутствии родителей, сестер и князя, Аглая исполняет поэму "Бедный рыцарь" о человеке и идеале, к которому он стремится. В конце она произносит буквы Н.Ф.Б., которые означают Настасья Филипповна Барашкова, в качестве провокации для князя. Тот говорит Аглае, что она – его свет и радость. На что он отвечает, что никогда не выйдет за него замуж. Князь в замешательстве, ведь он никогда не просил ее выйти за него замуж. Аглая разражается хохотом и приглашает князя на концерт. Епанчина рассказывает о своих трех незамужних дочерях и переживает за их будущее.
Сцена 7. Две встречи
Князь получил письмо от Аглаи с просьбой встретиться с ней, чтобы обсудить касающийся его вопрос. Когда они оказываются вместе, она первым делом рассказывает ему, что ищет смысл жизни, и что мечтает учиться. Принц снова говорит ей, что она для него – свет. Это вызывает резкую отповедь со стороны Аглаи, которая говорит князю, что знает, как целый месяц он тайно жил с Настасьей. В ответ князь говорит ей, что не любит Настасью, а лишь бесконечно жалеет ее. Тогда Аглая рассказывает ему, что Настасья написала ей письмо, в котором умоляет ее выйти замуж за князя. Она добавляет, что уверена, что князь – единственный мужчина, которого Настасья любит, но что она выйдет замуж за Рогожина и покончит с собой, если они с Аглаей поженятся. Князь говорит ей, что готов отдать жизнь за спасение Настасьи, но не может больше любить ее. Аглая грозится рассказать о существовании этих писем отцу. Она говорит, что готова способствовать тому, чтобы Настасью заточили в тюрьму. Князь опустошен от услышанного. Он чувствует себя неспособным приносить радость в мир.
Неожиданно появляется Настасья. Она встает перед ним на колени, спрашивает, счастлив ли он, и клянется, что на следующий день исчезнет из его жизни. Появляется Рогожин и спрашивает, почему он не ответил на вопрос Настасьи. Князь отвечает, что нет, он не счастлив.