По дороге из Преисподней Эвридика радуется возвращению на землю, но Орфей, вспомнив об условии Амура, отпускает ее руку и, отказываясь смотреть на нее, ничего ей не объясняет. Она не понимает его поступка и упрекает его, но он вынужден молча страдать (Vieni, appaga il tuo consorte). Эвридика воспринимает это как знак того, что он больше не любит ее, и отказывается продолжать путь, приходя к выводу, что смерть предпочтительнее. Эвридике кажется, что Орфей неверен ей (Che fiero momento). Не в силах больше терпеть, Орфей поворачивается и смотрит на свою жену. Как и предсказывал Амур, она снова умирает. Орфей поет о своем горе (Che farò senza Euridice?). Орфей решает покончить с собой, чтобы присоединиться к Эвридике в Аду, но Амур возвращается и останавливает его. В награду за любовь Орфея Амур возвращает Эвридику к жизни, и супруги воссоединяются.